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    荷塘月色

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    【前言】
    过去有吧友问什么是上行矢量，一直没有回答。因为一个简单的问题，有多大的本事一句能讲明白，需要实例辅助说明，所以一直拖到现在。


    【研究】
    上面几节研究父子、PSR、镜像、目标约束，感觉是不是有点简单？

    下面研究“向上”约束，这个约束理解有点困难。做好准备哟
    “向上”约束英文是UP VECTOR （上行矢量）约束

    一、什么是矢量呢？
    我们知道描述客观物体的量分为标量和矢量两种：标量是只有大小没有方向，比如时间（时分秒），质量（千克），长度米等；矢量是既有方向又有大小，比如说速度，力，位移、加速度等，你在用这些有方向的量的时候，不仅要回答大小还有回答方向。矢量在数学上用一个带箭头的线表示，箭头方向为矢量方向，线段的长度为矢量大小。

    在三维计算机图形学中，广泛使用矢量计算。用矢量大大提高计算效率。在笛卡尔XYZ三维坐标系，描述一个物体从A点（X1，Y1，Z1)移动到B点（X2，Y2，Z2)，需要两组标量坐标，共6个数据，而如果用矢量描述一个矢量足够“矢量AB”。用标量描述从A到B，你必须关心中间过程，而用矢量不管中间过程，只考虑起点和终点。另外对于在空间三维物体旋转缩放，如果用矢量描述，建立数组，用矢量矩阵就可以计算完成，非常快捷。
    有点跑题了？
    二、什么是上行矢量呢？
    那一定是个有方向的量。

    看上图，ABC三点在空间构成了一个三角面。（三点共面）AB假如为转动轴--轴向。C点就可以决定这个平面的在空间的朝向，（伸出你的右手，食指尖为A，伸出的大拇指为C，手掌形成一个面）图中红色的垂直于AB轴的矢量就是"上行矢量”。

    如果C点在YZ平面移动（或上行矢量和AB轴形成的面），三角面ABC方向不会发生变化。

    但是，C点如果在其他方向上XY ,XZ平面方向上移动，那么由ABC三点决定的平面就会发生转动。想象这个面是个“铁制”三角旗子。

    楼主 2015-06-04 09:29 回复

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