Nail 约束Nail 约束可以把刚体固定在场景中的某一个位置，它只对主动刚体起作用，而对被动刚体不起任何作用。运用刚体约束可以创建出吊起物体的效果，如图 11-16 所示。下面是 Nail 约束的使用方法和效果具体操作步骤如下：(1) 创建一个新场景，添加一个圆柱体，把它从 X 轴旋转 90 ° ，然后在 Z 轴上放大。结果如图 11-17 所示。
Pin 约束Pin 约束可以在某一确定的位置上将两个刚体连接在一起，连接的物体可以是两个主动刚体，也可以是一个主动刚体和被动刚体。下面是建立 Pin 约束的实例，具体操作步骤如下：(1) 选中想要建立 Pin 约束的两个刚体。(2) 执行 Soft/Rigid Bodies → Create Constraint □命令打开其参数对话框。(3) 在 Constraint Type 下拉列表中选择 Pin 选项。(4) 如果要在刚体发生碰撞时，刚体之间能够互相渗透，则选中 Interpenetrate 复选框。(5) 如果要设置 Pin 约束的位置，就选中 Set Initial Position 复选框，然后在其下的 X 、 Y 和 Z 的文本框中输入 Pin 约束的坐标位置即可。如果没有选中此复选框，系统将会在两个刚体的中间创建 Pin 约束。(6) 单击 Create 按钮创建 Pin 约束，结果如图 11-23 所示。
Hinge 约束Hinge 约束可以通过铰链沿着某个轴限制刚体的运动，例如，通过 Hinge 约束可以创建门绕门轴旋转或钟表的摆动等物理现象。用户可以在以下 3 个范围内创建 Hinge 约束：● 一个主动刚体或者被动刚体与场景中的某一位置。● 两个主动刚体之间。● 一个主动刚体和一个被动刚体之间。打开 Constraint Options 对话框，设置 Constraint Type 的类型为 Hinge 。● Interpenetrate ：当刚体之间产生碰撞时，选中该复选框可使刚体之间能够相互穿透。● Initial Position ：该复选框用于设置 Hinge 约束在场景中的位置，选中 Set Initial Position 复选框，然后输入 X 、 Y 和 Z 的坐标数值即可。如果没有选中 Set Initial Position 复选框，当为一个刚体创建约束时 Hinge 约束将在场景中的坐标原点。当为两个刚体创建约束时， Maya 会在两个刚体的中间点创建 Hinge 约束。● Initial Orientation ：用户可以通过输入 X 、 Y 和 Z 的值来设置 Hinge 约束的初始方向。在默认情况下， Hinge 约束的初始方向为 Z 轴，如图 11-24 所示。
Spring 约束Spring 约束主要用于模拟弹性绳索，可以创建为弹簧约束的对象比较广泛，主要包括以下 3 种：● 一个主动刚体或者被动刚体与场景中的某一位置。● 两个主动刚体。● 一个主动刚体和一个被动刚体。打开 Constraint Options 对话框，设置 Constraint Type 的类型为 Spring 。● Interpenetrate ：当刚体之间产生碰撞时，选中该复选框可使刚体之间能够相互 穿透。此选项处于非选中状态时，刚体之间不能互相穿透。● Initial Position ：该复选框用于设置 Spring 约束在场景中的位置，选中 Set Initial Position 复选框，然后输入 X 、 Y 和 Z 的坐标数值即可；如果没有选中 Set Initial Position 复选框，当为一个刚体创建约束时 Spring 约束将在场景中的坐标原点。当为两个刚体创建约束时， Maya 会在两个刚体的中间点创建 Hinge 约束。● Stiffness ：设置弹簧约束的弹力，在同样距离的情况下，该数值越大，弹簧的弹力越大。● Damping ：设置弹簧约束的阻尼力。阻尼力的强度与刚体的速度成正比，阻尼 力的方向和刚体速度的方向成反比。● Rest Lenth ：设置弹簧约束在静止时的长度。在默认的情况下，弹簧的静止长度和约长度相等。Barrier 约束Barrier 约束用于创建墙或地板等静止物体的效果，用户只能为一个主动刚体创建 Barrier 约束，主动刚体碰撞到屏障约束时不会反弹。打开 Constraint Options 对话框，设置 Constraint Type 的类型为 Barrier 。● Initial Position ：该复选框用于设置 Barrier 约束在场景中的位置，选中 Set Initial Position 复选框，然后输入 X 、 Y 和 Z 的坐标数值即可；如果没有选中 Set Initial Position 复选框，则系统会在场景的原点创建 Barrier 约束。● Initial Orientation ：用户可以通过输入 X 、 Y 和 Z 的值来设置 Barrier 约束的初始方向。在默认情况下， Barrier 约束的初始方向为 XZ 平面。
