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    心忧不前

    等级：
    看见某人的「变频」「正弦」忽然想起这个项目


    SVPWM, space vector pulse width modulation, 空间矢量脉宽调制，是现在比较热门的应用于电机控制中的调制算法，每次开关仅需要对6个桥臂中的一个进行开关操作，所以开关损耗大大减小，另外电压利用率也比传统的SPWM算法高15%。
    SVPWM的运算量略大，一般单片机无法胜任，所以一般采用DSP来实现。


    关于马鞍波，好像很多人有个误区，所以明确一下，SVPWM输出的线电压滤波后是正弦波，相电压滤波后是马鞍波：


    下面是应用SVPWM进行电机控制的视频

















    有注意过的话，地铁加速和减速的时候会发出“鬼叫”，这个声音便是来于自分段同步调制。。


    我的实现同时支持分段同步调制和异步调制。
    下面的代码对算法进行初始化，母线电压48V，电机额定电压48V，额定频率233.6Hz
    ，扭矩补偿5.0V，分段同步调制，异步调制频率21000Hz。
    motorControlInitializeVVVF(48.0, 48.0, 233.6, 5.0, MOD_SUBSYNC, 21000);
    另一个视频，应用于伺服系统

    楼主 2015-10-23 13:54 回复

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