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* C/C++资讯站 www.ccbeta.net
* Authour: flyreally
*
*电子设计大赛一道题目要求必须使用NEC的电机驱动芯片，
*芯片跟单片机通过UART或者SPI通信，所以写了这个程序
*
*在网上找了点SPI的程序，发现其中可能有些错误，反正
*和我的最终程序不一样，我是严格按照DATASHEET写的，通信成功
*/
#include hidef.h /* common defines and macros */
#include MC9S12XS128.h /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//SPI写一个字节
void SPI_Write_Byte(ulong val)
{
unsigned int a;
while (!(SPI0SR_SPTEF)); //等待数据寄存器清空
SPI0DR = val; //将数值写入寄存器
a = SPI0DRL; //对SPI0DRL进行一次读操作以清除标志位
while(SPI0SR_SPIF); //确定清除标志位
}
//SPI读一个字节
ulong SPI_Read_Byte(void)
{
while(!(SPI0SR_SPIF));
return SPI0DR;
}
//SPI初始化，速率50kbps
void SPI_Init(void)
{
MODRR = 0x00;
SPI0CR1 = 0x50; //CPOL,CPHA一致，同为零
/*必须注意这，时序在SPI通信中很重要，M端和S端的时序一定要一样， 否则不能通信，具体的时序由硬件决定*/
SPI0CR2 = 0x48; //16位传输，MOFEN置零
//BR=busclk/((SPPR + 1)· 2^(SPR + 1))=16000/(5*8)=50k
SPI0BR = 0x47;
}
楼主 2016-04-21 09:22 回复
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